Ambarlı, Cumhuriyet öncesinden gelen kıyı yerleşim kimliğiyle Avcılar’ın eski yerleşim odaklarından biridir. 1924’te başlayan mübadele döneminde buradaki nüfus değişmiş; Yunanistan’dan gelen aileler Ambarlı’ya yerleştirilmiştir.
Bulgaristan’dan göç eden aileler 1928’de Firuz Çiftliği’ne ulaşmış, 1929’dan itibaren planlı evler kurmuş ve yerleşim 1930’da Firuzköy adıyla muhtarlık statüsü kazanmıştır. Aynı yıllarda Avcılar ve Ambarlı yerleşimleri gelişmiş; 1934’te Avcılar adı altında birleşmiştir.
1950 sonrasında İstanbul’un batıya doğru büyümesi ve yeni konut alanları ilçenin yerleşim ölçeğini değiştirdi. Ambarlı çevresinde 1959’da yakıt dolum tesislerinin, 1964’te termik santralin kurulması; üretim ve enerji işlevlerini güçlendirdi. Avcılar 1966’da belediye statüsü kazandı.
1980’lerde belediye teşkilatı ve bağlılık düzeni değişti; Avcılar önce Bakırköy, ardından Küçükçekmece belediyesi içinde şube müdürlüğü statüsünde yer aldı. 1992’de ilçe statüsüne kavuştu ve aynı yıl belediye teşkilatı yeniden kuruldu.